Abstimmen des Lenkautomaten
Der Lenkautomat muss exakt auf die Einsatzbedingungen, die Auftragsart und das Fahrzeug/Arbeitsgerät abgestimmt werden.
- Wählen Sie Lenkungsoptionen
/ Parameter zur Abstimmung des Lenkautomaten .
- Mit dem Linienansprechverhalten wird eingestellt, wie strikt die Lenkung der Weglinie folgt.
- Mit dem Annäherungsansprechverhalten wird eingestellt, wie aggressiv das Fahrzeug in die Weglinie einlenkt. Ist der Wert zu hoch eingestellt, lenkt das Fahrzeug abrupt ein.
- Mit dem maximalen Lenkwinkel wird der Lenkeinschlag begrenzt, damit das Fahrzeug stets im sicheren Betriebsbereich arbeitet.
- Mit dem Glättungsradius für Kurvenlinien wird eingestellt, wie genau der Lenkautomat die Kurvenlinien hält.
- Stellen Sie das Linienansprechverhalten so ein, dass die Lenkung bei der Ausführung des Auftrags möglichst präzise arbeitet.
- Stellen Sie das Annäherungsansprechverhalten so ein, dass das Fahrzeug möglichst präzise einlenkt, die Sicherheit des Fahrers aber nicht beeinträchtigt.
- Stellen Sie den maximalen Lenkwinkel so ein, dass Fahrzeug und gezogenes Arbeitsgerät im sicheren Betriebsbereich bleiben.
- Stellen Sie Glättungsradius für Kurvenlinien auf den angemessenen Wert ein. Bei niedrigeren Werten werden Kurvenlinien genauer eingehalten.
Elektrisches Lenkrad
Bei Auswahl des elektrischen Lenkrads im Setup-Menü (Fahrzeug / Lenkung / STEUERGERÄT), werden auf dieser Bildschirmseite drei neue Optionen angezeigt:
- Ansprechverhalten elektrisches Lenkrad einstellen: Stellt das Ansprechverhalten der Lenkung für die Einhaltung von Weglinien ein.
- Totzone elektrisches Lenkrad einstellen: Stellt den Umfang der Bewegung ein, die das elektrische Lenkrad vornehmen muss, bevor die Räder reagieren.
- Ausschaltschwellwert elektrisches Lenkrad: Stellt ein, welcher Aufwand erforderlich ist, um das Lenkrad auszuschalten.
Direktventil
Beachten Sie, dass bei Aktivierung von Direktventil im Setup-Menü (Fahrzeug / Lenkung / DIREKTVENTIL), zwei neue Optionen auf diesem Bildschirm angezeigt werden:
- Direktventil-Ansprechverhalten einstellen: Stellt das Ansprechverhalten der Lenkung für die Einhaltung von Weglinien ein.
- Direktventil-Totzone einstellen: Stellt den Umfang der Bewegung des Lenkrades ein, bevor die Räder reagieren.